Уравнение динамики вращения тела.

Тонкое кольцо радиуса R и массы m раскручено до угловой скорости w и поставлено вертикально на горизонтальную плоскость с коэффициентом трения k. С какой скоростью V будет двигаться кольцо после прекращения проскальзывания? Ответ: v=(w*R)/2.
Объясните, пожалуйста, решение.