Нужно заключить договор дарения, двухсторонний. по кот. собственник-даритель отчуждает жилое помещение безвозмездно и без условий одаряемому, а одаряемый принимает дар.
Переход права собственности на основании этого договора регить в управлении Росреестра по месту нахождения недвижимости на основании заявления сторон, госпошлина 1 тыс. руб. с одаряемого, одаряемый в резалте получит свидет. о праве собственности.
Составить и оформить договор дарения нужно. Можно найти в инете образец и по нему составить, внеся персонал. данные сторон и индивидуализир. описание объекта недвижимости. распечать в кол-ве экз. по числу сторон плюс один для Росреестра, прошить, если договор более, чем на одном листе.
Если не нашли образец. или нашли. но не можете самост. оформить. то обращ. к юристу для составления и оформления. Это будете недорого стоить.
Есть риски, что вы сами в договоре напишите ерунду, добавив свое в устаревший образец.
-----------------------
Родственник - широкое понятие.
НДФЛ с дохода от дарения не платится- льгота, если сделка была между близкими родственниками: супруги, родители/дети, сестры/братья, бабушкидедушки\внуки.