Обязательно. Вода в почве присутствует всегда, даже в пустынях. Бетон же штука пористая (причем, открытопористая) и будет воду эту "сосать" (такое есть явление как осмос) . Ну а влажность на стенах, даже незначительная верных путь к появлению грибковой плесени. Из чего делать, в Вашем случае, думаю будет достаточно обычной обмазочной, битумной мастикой. На пол, точнее под пол из бетона, уложите рубероид с нахлестом не меньше 15 см, если сварить полосы, то разумеется хватит и 10 см. О гидроизоляции фундамента тут гляньте, принцип один и тот же что и для погреба с ямой. Ну или там же наберите в поисковике по сайту "погреб", "яма в гараже", там и эти темы рассмотрены в подробностях.
Кроме того, можно и сделать проще, добавить гидроизоляционный материал в бетон. Скажем ceresit cr 65 либо аналогичный. При отстутствии грунтовых вод, этого должно хватить. Думаю подобный вариант для Вас будет удобнее.