Почему вибриссы (конкретно – котов и кошек) называют усами?

Так неправильно повелось потому что) Не всем знакома такая терминология. Многих как раз интересует обратное. А почему это УСЫ называют некими вибриссами? ) Вибриссы это осязательные волоски у кошки. Находятся они как над губами, так и на щеках, над глазами и на подбородке. А усами их называют от того, что идет ассоциация с усами у человека)