почему одеваю клеммы на аккумулятор и сигналка пик пик пик пикает?

Не поверишь!... у меня так же.
Мерседес.

)) Потому что ты подаешь на нее питание )))

При подключении питания она пикает а потом должно пропасть у меня тоже так было

такая же фигня ваз 2115

потому что включается

Если есть инструкция от сигналки, то можешь перепрограммировать чтоб не пикала

Это нормально.