Можно ли признать миролвое соглашение недействительным, за отсутствием у ответчика требуемолй суммы?

Нет нельзя, сегодня нет завтра будет, основание это неисполнение условий соглашения...

Мировое соглашение имеет силу судебного решения, но вам ведь не приходило в голову отменить судебное решение по причине неплатежеспособности ответчика?

исполнительный лист получайте и несите его приставам

Если ответчик не выплатит сумму предусмотренную мировым соглашением в установленный срок, Вы имеете право обратиться в суд с заявлением о выдаче исполнительного документа.