Почему иногда так неудобно спать на диване и можно так комфортно выспаться, заснув в кресле?

да, бывает по-разному, зависит от душевного и физического состояния... иногда, когда устанешь, или не выспишься, то и на работе, сидя на стуле в неудобной позе можно уснуть...