Как сделать так чтобы шоколад не твердел на мороженном? (как в макдаке, там шоколад остается горячем )

наверное это шоколадный сироп, горячий шоколад с мороженым не совместим.

Да сливок или молока добавьте к шоколаду, когда растапливать его будете.
Вот и получите незастывающий.
Остынет, но останется мягким.
Добавите больше, будет жидким.

Это не шоколад, а разновидность сиропа. Называется "топинг". Их можно заказать через интернет.

ещё неплохо топлёный шоколад апельсиновым соком разбавлять