Как вычислить расстояние?

Question

Если известны координаты двух точек на поверхности Земли, какова формула, по которой можно вычислить длину дуги земной поверхности между ними?
Буду благодарен за ссылку на источник, где объясняется вся тригонометрия процесса.

Дополнено:
Ответ нашел сам. Здесь:
Вычисление расстояния и начального азимута между двумя точками на сфере

http://gis-lab.info/qa/great-circles.html

Иван · Accepted Answer

Источники:
Сферическая тригонометрия.
Ортодромия, ее уравнение.

Эллипсоид Красовского:

<img src="//otvet.imgsmail.ru/download/8b8a0250514c078c9bfd7c58a35808da_i-164.jpg">
Геиод Каврайского

Илюшка · Answer

давайте все-таки на шаре.. . 
Конечно есть сферическая геометрия, и там есть прямая формула, дающая по двум парам координат угол, но я ее не помню.

поэтому я бы пошел таким путем: перевел бы в геоцентрические координаты (простая тригонометрия) , нашел бы угол между двумя векторами через скалярное произведение, умножил угол в радианах на радиус земли.