Нужно ли ехать на оценку ущерба с потерпевшей?

Попал в ДТП. Я виноват. ГИБДД не вызывали. У нее вмятина на правой задней двери, у меня царапина на бампере. Опыта у меня мало (около трех месяцев по провинциальному городку) . В общем я ей (потерпевшей) отдал заполненное со своей стороны извещение и она поставила подпись о получении на копии.. . В общем с юридической стороны все ровно. Но выяснилось, что мне (возможно) нужно будет ехать в головной офис (120 км от меня) для экспертизы, якобы требуется присутствие обоих ТС. Так ли это? Или я могу на законных основаниях не ехать?

*оба по ОСАГО застрахованы