Можно. Только не заочно, а экстерном! ))) На категории А и В можно сдать экстерном. Из Постановления Правительства РФ № 1396 "Об утверждении Правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений": "10. К сдаче экзаменов допускаются лица:. . . …Подготовка водителей на получение права на управление транспортными средствами категорий "А" и "В" может также осуществляться в индивидуальном порядке путем прохождения подготовки в объеме соответствующих программ у специалистов, прошедших аттестацию и имеющих соответствующую лицензию, или самостоятельно. " Необходимо предоставить: заявление, в котором ставится пометка "знаниями ПДД РФ обладаю, опыт вождения имею", паспорт гражданина РФ или иной документ, удостоверяющий личность, медицинскую справку установленного образца, фото. Только не все МРЭО принимают экзамены у экстернов. Так в Москве всего два. Поэтому предварительно узнайте, где в Вашем регионе это возможно.