Сергей
Без рисования на бумаге, сделать что-то в 3D трудно, но возможно. Выбери себе какой-нибудь 3D редактор и учи его, вот и весь рецепт!
Возьми Blender: и функционал хороший и бесплатный: заходи на оф сайт и качай!
Практика, и только практика.