Можно пожалуйста от этих слов образовать другие слова с той же основой (care,decide,use,happy,employ,manage)

Можно, чего же нельзя) C тем же корнем, т. е. производные от данных вами:

care - careful - carefully - careless
decide - decision
use - usage - useful - useless
happy - unhappy - happily - happiness
employ - employed - employee - employment - unemployment - unemployed - employer
manage - manager - management - manageable