может ли один из братьев оспорить завещание? если родители его в завещании не упомянули никак

а что были должны?

Да может. Вне зависимости от завещания вы являетесь наследником не по завещанию, а по закону.

значит он был мальчиш-плохиш, не слушался маму и папу

Может, конечно. Оснований для признания сделок недействительными в законе не так уж мало

Может, но толку от этого не будет.