обьясните что такое касательные напряжения в гидрогазодинамике обьясните что бы было понятно что это такое? спасибо.

Предполагается, что жидкость движется слоями (формально между слоями есть границы) . Скорость у каждого слоя разная и на границе возникает сила "трения", которая выражается через касательное напряжение. Вот тут популярнее http://mgtu-ssp.narod.ru/olderfiles/1/Glava_3v5.pdf