формула для касательного напряжения при кручении цилиндрических стержней

T = Mz / Jp*r
Т – касательное напряжение
Jp-полярный момент инерции круга
Mz – крутящий момент
r - радиус
Tmax = Mz/Jp*R – на поверхности
или Tmax = Mz/Wp
Где Wp = Pi*d^3/16;
Jp = Pi^4/32 * d