Общение должно быть приятным?)

Всё верно, самое главное чтобы тебя мог выслушать собеседник (неперебивая) и выдать своё независимое мнение .

или как минимум выгодным

а как же

конечно

Иногда неприятное общение приносит больше пользы)

это смотря какие цели преследовать. Порой специально неприятно общаешься, чтобы человека больше не видеть, не слышать, не нюхать... как-то так

это требует не мало "усилий" -мы боле "подготовлены" (к сожалению) к обратному -так сказать "собаку съели"