К себя вести в этой сложной семейной ситуации?

Почти полгода поддерживаем нашу семью, я всегда была уверена, что у меня хорошие отношения с отчимом, но сегодня он захотел погулять с моей мамой, а я проявила желание присоединиться, тогда он начал говорить всё на подобии: с чего это? Знай свое место, я здесь (показывает высокий уровень жестом руки) , а ты здесь (низко опускает руку, мол, я никто) , так что знай свое место, ты ничего не можешь решать и должна меня слушать, ты остаешься дома.
Меня это откровенно шокировало, меня ещё никто и никогда так не унижал, правда. Я никогда не была с ним грубой, всегда вежлива и приветлива, так много ему помогаю по дому всегда, ведь он и мама работают, а я чаще всего дома. Я думала он это ценит, однако сегодня получила откровенный плевок в лицо. Просто в слёзы.. .
Конечно, в семье теперь разборки.
Честно, я не знаю, как себя дальше вести. Уже нет никакого желания помогать по дому и вообще его видеть и слышать. Как можно дружить с человеком, который считает тебя ничтожеством и как собаке место указывает? Я ведь тоже человек. .
И уехать жить отдельно совсем не вариант. Я просто не знаю, как себя теперь вести.. .