1) Кошку бегом к врачу. Просто бегом. Прямо сегодня, если есть возможность. Или завтра. Это симптом, а не придурь или каприз. Практически 100% она чем то заболела. Мочекаменная болезнь, да много чего может быть. Они просто так на постель не мочатся. Потеряете кошку, умрет в жестоких мучениях. Сдать кровь, мочу, сделать УЗИ. Одним осмотром ограничиваться нельзя.
2) Поролон, по идее, испортиться не должен, руками, естественно, стирать нужно. Хозяйственным мылом прекрасно отстирывается, потом в воде с уксусом сполоснете и в обычной воде.