Какими буквами прописными или печатными пишут в школах, колледжах в США?

Естественно, что прописью, потому как это быстрее. В принципе, может быть на это и обращают внимание в начальных классах, а потом для себя хоть клинописью. Если преподавателю нужна рукописная домашняя работа, то главное, чтобы ему было понятно.