внутри каких костей - смешанных, трубчатых или плоских - имеется полость?

Ни одни из перечисленных.
Воздухоносные кости. Кости, имеющие в теле полость, выстланную слизистой оболочкой и заполненную воздухом. К ним относятся некоторые кости черепа: лобная, клиновидная, решетчатая, верхняя челюсть.