У меня собака, когда ему говаришь не лаять (свои) он не лает, но на 1 знакомого это не помогает, он его укусил за руку

Это значит, что собачка твоя при гостях (или на прогулке) без намордника...

Собаки очень чуткие существа, просто так они кидаться не будут. Может у знакомого какой то злой умысел имелся, а с другой стороны, слышал что и на хозяев бросаются с дури.

Ваш гость мог без вас обидеть пса .

Скорее всего, друг просто сильно боится собак. Пес, в свою очередь, расценивает эти отрицательные эмоции как угрозу.
Воспитывать собаку надо. Если пес нападает без разрешения - значит, не уважает хозяина, не видит в нем командира и защитника. Сам рвется защищать - считает своего владельца слабым. Нельзя это допускать.