Ми
Мира
Тире ставится во многих случаях в простом предложении между подлежащим и сказуемым. Все-таки пунктуацию надо учить.
В данном случае подлежащее выражено инфинитивом "поймать", а сказуемое-- существительным "блаженство", пропущена глагольная связка "есть". Вот вместо ее и ставится тире.
Поймать подчеркиваешь как существительное, а блаженство как сказуемое