Клинит заднее левое колесо...

При движении в перёд по началу всё нормально, потом дикие стуки хруст в общем непонятное что то, потом тормозит левое заднее колесо, точнее оно просто стоит на месте, а правое буксует.. . если включить заднюю передачу хруст и стук пропадает, потом едешь в перёд всё нормально, но после метров 50 опять всё по старому сценарию, оно просто встает на месте.. . Что это такое?

Авто ваз 2106