родители инвалиды 1 группы по психиатрии, в этом случае тоже через суд?

Вот в этой ситуации скорее всего надо лишать дееспособности и назначать опекуна. У вас большая необходимость в опеке? Это не праздное любопытство. Я сама опекун над мужем. Процедура долгая, трудная, создает много проблем. Ежегодный отчет перед органами опеки, ежегодно оформлять разрешение на получение пенсии. Занимает много времени. Только отчет составляю в течении недели по 4-6 часов в день. Потом посещение органов опеки для отчета занимает 3-5 часов (из-за очереди) , потом узнавать прошел ли отчет, получать удостоверение опекуна (ежегодно на год) , разрешение на получение пенсии и тд. У меня была необходимость в получении пенсии, доверенность закончилась, другую не давали, надо было переоформлять документы на недвижимость. Ну а сам процесс, решите с психиатрами, как они скажут, подадите заявление в суд. Было 2 заседания. Одно выездное на дому, он парализован. Все это заняло 6 месяцев. На учете у психиатра не состоял, начинала с 0. У вас будет быстрее, если они на учете. Решайте, как вам удобнее. Удачи.