Модуль суммы векторов

Задание: Найти |p|. если p = a + b - 2c, |a| = 2, |b| = 1, |c| = 5. Углы между a и b, c и b равны пи на три, угол между a и с равен пи на два.
Для двух векторов - по теореме косинусов, а как в таком случае??