помогите решить логическую задачку)

шаг роботы равен 1м.
1) может лм он, двигаясь по плоской поверхности, попасть из точки А в В, расстояние между которыми 5,3 м?
2) Если может, то какое наименьшее расстояние ему нужно для этого пройти?