является ли существенным условием договора аренды технический паспорт

Технический паспорт не является вообще никаким условием договора аренды.
Однако, договор аренды должен содержать сведения, позволяющие определенно установить имущество, сданное в аренду. Например, если это офисные помещения в многоэтажном здании, то к договору делается Приложение, которое представляет собой копию поэтажного плана, экспликации.

Собственно сам технический паспорт существенным или несущественным условием быть не может.
Таковыми являются сведения об арендуемом помещении, содержащиеся в ТП.

Паспорт условием договора являться никак не может

Не является.