Как ребёнку узнать, что его любят, когда его родители никогда не защищают и не помогают решать его детские проблемы?

ребенок это обычно не "узнает" а чувствует.. . или нет

Никак, потому что его не любят.

извените это ваши внуки ? .если да то вы должны вмешаться