Как из Мос. Обл. (пушкино) доехать до г. Киров на машине?

Смотрю по карте то через Владимир по горьковскому, то через Ярославль посылает. Как быстрее, перечислите пож. крупные города, встречающиеся на пути и сколько по времени ехать примерно? Если сильно не гнать, до 120км/ч. Спасибо.