Лёнушка
сделать можно, но проще - купить
если хочешь делать - изучи механику, кинематику, конструирование, технологию, разберись в процессе переплетения нитей при вязании и сочини механизм, воспроизводящий процесс
после этого сконструируй механизм "в железе"
после этого останется совсем немного - изготовить детали и сборочные единицы
и заставить всё это работать
Удачи! !