Если коротенько и простым языком:
В нормальных условиях машина сама решает, каким колесом (колесами) собственно толкаться. На неполноприводных машинах "гребет" одно колесо - то, которому легче крутиться. В поворотах это внешнее, например.
Но если машина застревает - легче крутиться именно тому колесу, которое пробуксовывает.. .
Вот тут спасает блокировка: она блокирует работу дифференциала и заставляет передавать мощность двигателя на все колеса. Все ведущие, само собой. Независимо от распределения нагрузки.
-----------------
З. Ы. Интересный факт с дифференциалом: если машину подвесить в воздух, при выключенной блокировке колеса крутятся в разные стороны: ) Стоит зажать одно, хотя бы даже руками, — свободное крутится вперед:)
Чтоб колеса крутились одновременно. Можно выехать из грязюки таким способом))
чтобы крутились все колеса одновременно вне зависимости от того где какое давление на колеса, т. е. не зависимо в воздухе (например) колесо находится или нет.
Если одним колесом попал на лед а другим едешь по асфальту, то грубо говоря крутиться будет то что на льду, а то что на асфальте с места не сдвинется. Это обеспечивает равномерность "тяги". Блокируя дифференциал ты заставляешь их крутиться одновременно неравномерно распределяя усилие.