У меня временное проживание РВП могу ли я зарегистриро временно в не Приватизированную квартиру если там прописаны 5чел?

Если Вы член семьи, без проблем.
Если нет, то Ваша "принимающая сторона" может каждые 90 дней продлевать Вам мигр. учет