почему вегетативную нервную систему называют автономной системой??

Она регулирует древние, растительноподобные функции и практически не подчиняется приказам второй сигнальной системы (кора головного мозга) . Попробуйте управлять, скажем, желчным пузырём. А вегетативная - управляет.