физика. вращательное движение тел. помогите

Маховик, мoмент инерции которого I=63,6 кг*м2, вращается с угловой скоростью ώ=31,4 рад/с. Найти момент сил торможения М, под действием которого маховик останавливается через время t=20 c.Маховик считать однородным диском.