Это зависит от детей, некоторых - пинками не выгонишь. .
Так и будут висеть до пенсии, как клещи...
и зря .что вместе живут....
Одни хотят что бы дети были самостоятельными, строили свою семью, будущее. Другие боятся что дети их бросят и они останутся одни, вот и держат их поближе.
Это зависит от конкретных обстоятельств... Если родители постоянно ругаются с детьми, и жить невозможно, то разменивают свои квартиры... А если у них взаимопонимание и любовь или нужен уход за больными родителями, то и живут вместе...
А фиг знает... я предпочёл своим горбом квартиру получить и родители не меняют привычное место жизни и мне с ними жить не надо. 
В каждой семье свои заморочки.
Но часто разменивать просто нечего. Пример:
старая больная мать - дочь с двумя детьми - сильно пьющий и неработающий сын
- и все в трёшке-хрущёвке метров на 60.