Помогите! это какое предложение - односоставное или двусоставное и полное или неполное. Предложение внутри.

Question

Мы увидели эту книгу, когда возвращались домой. 
 
"Когда возвращались домой" - это какое предложение одно/двусоставное и полное или неполное?

Я спрашиваю про "когда возвращались ..."

Sanek Homka · Accepted Answer

Мы увидели эту книгу, когда (мы) возвращались домой. - неполное двусоставное. Во втором пропущено подлежащее, чтобы не повторяться. 
Если б было односоставное неопр. -личное, деятель был бы неопределённым лицом, а здесь явно МЫ, а не кто-то вообще.

Данила · Answer

я думаю, что односоставное с главным членом сказуемым "возвращались" - полное

Никита · Answer

Это полное односоставное предложение: одно подлежащее Мы, одно сказуемое Увидели с уточняющим обстоятельством времени