машина снята с учета 2 года назад, что нужно теперь для постановки на учет? штраф большой за просрочку?

Если ставить на учет собирается тот, на ком авто висит все это время, то при возможной проверке на дороге - Ст. 12.1., ч. 1. Управление ТС, не зарегистрированным в установленном порядке - штраф - от 300 до 800 руб.
При регистрации - Ст. 19.22. Нарушение правил государственной регистрации ТС всех видов, механизмов и установок в случае, если такая регистрация обязательна - штраф: на граждан - 100 руб. , на должн. лиц - от 100 до 300 руб. , на юрид. лиц - от 1000 до 3000 руб.
Если же покупается авто, которое 2 года простояло, снятое с учета, то к новому владельцу это никакого отношения не имеет. Оформляется договор купли-продажи - и с момента его оформления у нового владельца есть 10 дней на постановку на учет (или 20 - если получить транзиты).