Как совокупность параллельных переносов может быть группой?

Я не совсем понимаю. На википедии написано, что совокупность параллельных переносов является группой. Как она описывается? Я так думаю, что объектом является точка пространства, а операцией - сам параллельный перенос. Или существует какая-то операция над параллельными переносами, которая образует группу? Объясните, кто может, пожалуйста.