какое животное в античном мире использовалось для того, чтобы сражаться с боевыми слонами

Скорее всего, носорог.

Человек.

Перед битвой при Заме (202 г. до Р.Х.) римляне тренировались пропускать "набигающих" (тм) слонов сквозь строй пехоты и наносить им существенные раны (подрезать сухожилия ног, вены, артерии на ногах, резать незащищённый живот) нападая с боку, а не спереди. Тактика похожая на противодействие колесницам.
Слонов для тренировок легионеров Сципиона Африканского любезно предоставили новые африканские союзники Рима, бывшие подданные Карфагена.

слоны не боятся огня и любых животных, кроме больших кошек и крокодилов.... это проблематично для армии древних.. .
самый опасный вид животного для слона это - человек....

Бытовало мнение, что слоны панически боятся свиней. Известный античный писатель Элиан описывает такой эпизод. Македонский полководец Антипатр осаждал греческий город Мегары и привел под его крепостные стены много слонов. Мегарийцы пустились на хитрость. Они обмазали смолой несколько свиней, подожгли их и погнали в лагерь противника. Несчастные свиньи подняли такой истошный визг, что перепуганные великаны ударились в постыдное бегство, вызвав смятение в войсках Антипатра.

в Тотал Вор предлагают свиней, которых поджигают у ног слонов.