отец уклонялся от алиментов. Мне сейчас 22 года могу ли я с него сейчас взыскать в судебном порядке?

У меня отец уклонялся от алиментов из 18 лет он общей сложностью платил два года. Мне сейчас 22 года могу ли я с него сейчас в судебном порядке взыскать алименты. Спасибо за советы)