Нужна срочная помощь!!!

На мазде 3-ке заблокировалась АКПП, в чем причина и как это исправить? ? Заблокировалась на ровном месте, поставила на Р, вышла, пришла и не могу снять с Р.... Коробка исправна, тк когда вставляешь ключь в отверстие АКПП она работает, но не горят стопаки.. Просьба помочь советом.