Какой штраф предусматривается приоре?

Вчера на перекрёстке развернулся и чуть не "снёс" бампер приоре в миллиметрах проехал) Приора стояла на расстоянии менее 5и метров от перекрестка ~2м и к тому он стоял на пешеходном переходе. Если бы столкнулись я бы был прав?