как поставить машину на временный учет, если я россиянин, а машина казахтанская по доверенности от отца.

Никак. Только владелец при наличии временной регистрации (если постоянная в другом месте или стране) . Кстати, Вам и управлять авто с казахскими номерами при российском гражданстве нельзя.