можно ли ездить на машине без техосмотра, если есть страховка?

Можно, но если поймают-оштрафуют.

Техосмотр нужен только для того, чтобы получить страховой полис, на дороге его не проверяют - если конечно у вас легковой автомобиль. А по поводу ДТП, страховая компания в случае аварии обязана выплатить компенсацию, т. к. полис Вам на каком-то основании был выдан