как приучить чихуахуа не бояться гостей?

Когда кто то приходит не знакомый и хочет ее погладить, она забивается в угол и может даже описаться от страха...

Заведи здоровенную собаку и будут гости боятся собаки а не наоборот.

кормить когда ктото приходит или открываеться дверь

Наказывать физически. Как только начинает бояться и забиваться, силой вытаскивать из-под дивана и пинать, пинать и бить!