что делать если принтер не реагирует на команду ПЕЧАТАТЬ?

посмотрите какой принтер должен печатать по умолчанию, если не ваш измените в настройках

Отдать дрессировщику

код ошибки светится? подробней

Остались не выполненными последние задания. Висят команды короче говоря. Надо очистить от них в программе печати. Драйвер тут не при чем.