Как найти скорость объекта относительно оси?

Есть объект в системе координат, имеющий начальную позицию, направление движения и скорость относительно оси X и оси Y, Как найти скорость объекта относительно оси Z(все показано на рисунке)? <img title="Как найти скорость объекта относительно оси? " src="//sprtqa.b-cdn.net/download/fcf8dc5bcaabecc51851bd3d91192f6d_i-5.jpg" >