как полностью перезапустить последнюю миссию в mass effect 2?

К сожалению, никак. Насколько я помню, перезапуск миссии начинается с уже распределенными ролями, можно только напарников выбрать, что пойдут с тобой. Надо загрузить более ранний сейв, если есть.