Как вызвать социальную помощь бездомному на улице? Приедут ли они?

Скорая приедет и отвезет в больницу, где он переночует и его выпнут наутро

Не приедут. Вызывай полицаев. они скорую. Та отправит в приёмный покой ближайшей горбольницы. Вот и весь алгоритм в этой ситуации.